Pierre V ou Petru Şchiopul (le Boiteux), prince de Moldavie de 1574 à 1577 de 1578 à 1579 et de 1582 à 1591.

Fils cadet de Mircea IV Miloş de Valachie, il devient prince de Moldavie après la mort de Ioan II Voda grâce au crédit de son frère et à l'appui des Grecs de Constantinople. Sans légitimité dans le pays, il doit faire face à de nombreux prétendants. Il régna en effet :

• du 14 juin 1574 au 23 novembre 1577.
• du 15 janvier 1578 au 21 novembre 1579.
• du 2 septembre 1582 au 19 août 1591.

À cette date, il abandonne le trône et se réfugie en Autriche. Il s'installe au Tyrol et meurt le 1er juillet 1594. Il est inhumé dans la chapelle du couvent des franciscains de Bolzano (Allemand Bozen) dans l'actuel sud Tyrol italien.

Il avait épousé :

1) Maria Amiralis, une Grecque de Rhodes morte en 1591, dont :

• Vlad, mort jeune à Galata
• Maria, mariée avec Zotu Tzigara de Janina boyard et Spatar.

2) le 27 janvier 1591 Irina Botezata, morte le 3 novembre 1592, dont :

• Ştefaniţă né 1584.

|- style="text-align: center;" | width="250" |Précédé de Ioan II Voda | width="350" style="text-align: center;" | Prince de Moldavie 1574-1577 | width="250" |Suivi de Ioan Potcova |- style="text-align: center;" | width="250" |Précédé de Ioan Potcova | width="350" style="text-align: center;" | Prince de Moldavie 1577-1579 | width="250" |Suivi de Iancu Saşul |- style="text-align: center;" | width="250" |Précédé de Iancu Saşul | width="350" style="text-align: center;" | Prince de Moldavie 1582-1591 | width="250" |Suivi de Aaron Tiranul |}